Μα πού μπαίνει αυτό το μπουλόνι; Ρωτήστε το IkeaBot, ένα ρομπότ στο MIT που συναρμολογεί έπιπλα της Ikea χωρίς καν να έχει τις οδηγίες.
Στη σημερινή του μορφή, το σύστημα που ανέπτυξε μια ομάδα φοιτητών μπορεί να συναρμολογεί μόνο ένα απλό τραπεζάκι της σειράς Lack. Ίσως όμως θα μπορούσε να βελτιωθεί ατο μέλλον ώστε να συναρμολογεί και τον πιο περίπλοκο καναπέ.
Τα δύο ρομπότ που συνεργάζονται στη συναρμολόγηση του τραπεζιού δεν γνωρίζουν τις οδηγίες του κατασκευαστή, αλλά αναλύουν τα αρχικά σχέδια CAD του προϊόντος -αρχεία από προγράμματα σχεδίασης που περιγράφουν το αντικείμενο σε τρεις διαστάσεις.
Τα πολυμήχανα ρομπότ χρησιμοποιούν ένα «σύστημα γεωμετρικής λογικής» και έναν «συμβολικό προγραμματιστή» για να βρουν τη μοναδική λύση στην επίλυση ενός τρισδιάστατου παζλ.
Είναι επίσης προγραμματισμένα με δύο βασικούς κανόνες: καμία τρύπα δεν μπορεί να μείνει χωρίς βίδα και κανένα εξάρτημα δεν μπορεί να περισσέψει.
ASTRA
